Je crois qu'en faite le problème viens du système de fichier de ta clef USB (le type de formatage de la clef).
Le programme développé par IPCOP c'est à dire le fichier "installer.c" permet un montage obligatoire avec cette commande : "/bin/mount -o ro /dev/%s /cdrom"
Un inconvénient, puisque cela plante avec ton système de fichier en FAT.
Donc, il faudrait soit modifier le programme "installer.c" développé par IPCOP et le recompilé pour qu'il reconnait ton système de fichier ou soit tenter une autre procédure comme ci-dessous :
Au lieu d'utiliser la procédure UNetBootIn tester une autre comme celui ci-dessous :
http://ocenvisions.com/2010/08/boot-ipc ... drive.html
Concernant le Lecteur CD USB, sans doute puisque le système de fichier sera au format ISO plus facilement reconnu par le programme par défaut.